Прямое электронное управление основными гидравлическими системами карьерного самосвала (рулевое, тормоза, подъем платформы) позволили создать уже работающие автономные карьерные самосвалы-роботы.
К примеру, роботизированный карьерный самосвал БелАЗ-7513R может работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов.
Два БелАЗ-7513R с 2019 года работают в Хакасии (Россия) в карьере "Абаканский".
Беспилотные БелАЗы готовятся к запуску и на белорусском предприятии «Гранит» в Микашевичах. Все работы 90-тонные машины будут выполнять самостоятельно, оператор при этом контролирует процессы из офиса.
В проекте применяется
Новое электронное рулевое устройство
Решение представляет собой электронный блок управления со встроенным программным обеспечением и интерфейсом CAN-шины и обеспечивает более точное, удобное и безопасное рулевое управление. Электронный блок может заменить традиционную рулевую колонку, предлагая надежную функцию ввода рулевого управления, которая может быть установлена как в электрогидравлических, так и в электромеханических системах рулевого управления по проводам.
Датчик угла поворота колес
с цифровым выходом по CAN-шине, в прочном корпусе с подшипником.
Контроллеры типа RC производства Bosch Rexroth
с программным обеспечением, разработанным совместно специалистами "БелАЗ" и "Линтера".